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IT之家 7 月 2 日消息，蔚来智能系统 Banyan 2.0.0 CN 现已正式发布，带来了超过 120 项的功能新增及体验优化，覆盖了智能座舱、NOMI、驾驶体验、里程无忧与智能驾驶等多个模块。

IT之家从更新中获取到，系统方面，优化了整体智能系统性能表现，通过异构融合方式，对现有功能的算力分布进行重新分配，开机速度、流畅度、应用启动速度与触控跟手速度较历史版本有显著提升。

地图与导航方面，调整了地图主界面、地址搜索与路径规划等界面的结构样式，新增了路线规划中支持显示目的地的到达时间，支持顺路规划功能，优化周边搜索功能。

智能驾驶方面，NOP + 增强领航辅助 Beta 体验升级，新增了窄路与急弯道路下的远离护栏的偏移能力、 提前预减速的能力、施工紧急变道避让 Beta 版本，但仍无法安全避让所有施工、道路修整路段，也无法安全通行施工道路；提升了 NOP+ Beta 频繁启停、加减速时的体验，降低了 NOP + 的降级频次，提升了在城市快速路的通行效率。

ESD 动态环境模拟显示 2.0：

新增了仪表 ESD 对于红绿灯（含左右转）、斑马线、停止线、路沿、双实线与地面交通标识的城市元素的显示； 新增了仪表 ESD 动态环境模拟显示对于其他车辆的转向灯、刹车灯、双闪灯的识别； 增强了自车 360 度环境感知稳定性，大幅改善侧前、侧后与大型车辆的显示抖动。