摘要

近年来，全国各地示范区、先导区、测试场兴建云控相关平台，在云控相关软硬件研发、典型场景示范以及平台运营上都取得了一定的成果。国家智能网联汽车创新中心联合产业链相关单位共同发起了智能网联汽车云控系统系列标准，旨在为相关基础软件的跨域融合、分层解耦、分级共享架构设计和相关支撑设备的标准化、规模化研发提供基础。本报告首先给出了以云控基础平台为核心的车路云一体化相关概念，其次阐述了云控基础平台架构、研发进展及应用现状，最后通过总结云控基础平台助力智能网联汽车发展，给出了未来发展展望和建议。

(资料图片仅供参考)

车路云一体化内涵及外延

车路云一体化是我国智能网联汽车产业发展的具体体现。

图1 智能网联汽车车路云一体化“中国方案”

“1架构”

具有车路云一体化的系统架构。

“2特征”

具备分层解耦、跨域共用的技术特征。

“3条件”

符合我国基础设施标准、联网运营标准、新体系架构汽车产品标准。

通过建立中国方案的智能网联汽车信息物理系统架构，充分融合智能化与网联化发展特征，以五大基础平台（即云控基础平台、车载计算基础平台、智能终端基础平台、高精动态地图基础平台和信息安全基础平台）为载体，实现车路云一体化的智能网联汽车系统。

车路云一体化系统

车路云一体化系统，亦称“车路云一体化融合控制系统”或“智能网联汽车云控系统”，是对已形成行业共识的智能网联汽车产业发展中国方案的简洁描述。

图2 车路云一体化系统组成

概念

车路云一体化系统（Vehicle-Road-Cloud Integrated System，VRCIS）是通过新一代信息与通信技术将人、车、路、云的物理空间、信息空间融合为一体，基于系统协同感知、决策与控制，实现智能网联汽车交通系统安全、节能、舒适及高效运行的信息物理系统（Cyber-Physical Systems, CPS）。

组成

车辆及其他交通参与者、路侧基础设施、云控平台、相关支撑平台、通信网。

作用

提供智能汽车网联化技术路线顶层方案、明确云控基础平台作用与定位、智能汽车新型基础设施建设解决方案。

优势

标准化接入能力、共性化基础能力、开放化共享能力、集约化增效能力、模式可复制能力。

云控基础平台

云控基础平台由边缘云、区域云、中心云共三级云组成，形成了物理分散、逻辑协同的云计算中心，以满足产业链不同用户对不同实时性与覆盖范围的感知、决策、控制、交通管控与数据赋能服务要求，是车路云一体化系统的数据中台与赋能核心，起到纽带与桥梁的作用。

图3 云控基础平台结构及功能架构

“5+2+1”共性基础能力体系

“5”类标准件：

融合感知标准件、协同决策标准件、协同控制标准件、交通管控标准件、领域大数据赋能标准件。

“2”个标准化接口：

云网一体化底座、标准化分级共享接口。

“1”个工具库：

全流程工具库。

特点

分层解耦、跨域融合、分级共享、应用支撑。

关键技术

包括基础数据模型、融合感知与定位、协同决策与控制、隐私计算与共享、虚拟仿真测试、领域大数据分析等技术。

作用

▪ 助力网联汽车高效节能运行。

▪ 助力交通管理部门优化交通管控。

▪ 助力交通大数据支撑产业发展。

车路云一体化系统标准化及推进现状

以支撑车路云一体化系统标准化建设为目标的智能网联汽车云控系统系列标准目前已经启动并正稳步推进。

图4 云控系统系列标准研制进展

通过制定智能网联汽车云控系统系列标准，以期打破信息辟垒，使基础数据互联互通、基础设施复用共享，支撑云控应用的生态建设，为各地智能网联示范区、先导区、测试场及云控平台建设形成指导方案，由点及面逐步推广，构建和完善车路云一体化中国方案标准体系。

发展建议

优化顶层设计，聚焦关键技术。

强化政策支持，完善标准体系。

引导成果转化，推动商业运营。

加强国际交流，鼓励示范应用。

《智能网联汽车蓝皮书（2022）》云控基础平台编写组

国家智能网联汽车创新中心

清华大学

云控智行科技有限公司

西部科学城智能网联汽车创新中心 (重庆) 有限公司

北京车网科技发展有限公司

江苏未来都市出行科技集团有限公司

清华大学苏州汽车研究院（吴江）

中国汽车工程研究院股份有限公司

大唐高鸿智联科技(重庆) 有限公司

阿里云计算有限公司

电子科技大学

合肥斯欧互联科技股份有限公司

复睿智行科技 (上海) 有限公司

斯润天朗(无锡) 科技有限公司

招商局检测车辆技术研究院有限公司

阿里巴巴(中国) 有限公司

下期预告

【《智能网联汽车蓝皮书（ 2022）》系列宣传】下一期将对 智能网联汽车功能安全技术发展现状及趋势展开解读，敬请期待。

《智能网联汽车蓝皮书（2022）》

介绍

《智能网联汽车蓝皮书（2022）》（以下简称“蓝皮书”）由中国汽车工程学会、国家智能网联汽车创新中心、中国智能网联汽车产业创新联盟联合组织90余家智能网联汽车产业相关单位、近200位行业专家，历时一年时间共同编制。2022蓝皮书以前四年研究经验为基，以紧贴行业热点为本，以集智创新为要，设置总报告、产业篇、法规标准篇、技术篇、专题热点篇、应用篇及智能网联汽车标准进展附录等7个篇章，共32篇报告。

蓝皮书的出版将有助于汽车产业管理部门、研究机构、整车和零部件生产企业、社会公众等了解中国智能网联汽车产业发展的最新动态。蓝皮书已经成为行业互动交流、传播知识的平台，并为政府部门出台智能网联汽车产业相关政策法规、研究机构和生产企业等制定相关战略规划提供必要的借鉴和参考。

2023年7月，将启动《智能网联汽车蓝皮书（2023-2024）》编写工作，敬请期待。

2022蓝皮书现已发布，热烈欢迎各位读者，踊跃反馈意见，答复问卷即有可能免费获得2022蓝皮书。

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